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 Una volta completato il progetto del sistema digitale e verificato il suo corretto comportamento mediante simulazione MODELSIM, questo deve essere integrato come parte di una periferica per NIOSII con la predisposizione dei comandi di controllo su seriale seguendo il modello di system on chip sviluppato a lezione.
-Motore con encoder:  {{ :vhdl:motencoder.jpg?400|}}
+Le caratteristiche del motore con encoder e del driver full bridge disponibili sono riportati sommarimamente nelle figure.
-Driver motore con L298N: {{ :vhdl:driverl298n.jpg?400|}}
+{{ :vhdl:motencoder.jpg?400|}}
+{{ :vhdl:driverl298n.jpg?400|}}